我想知道是否有一个现有的 API 可以用 Kinect 跟踪人的头顶。例如，Kinect 从天花板朝下。
如果没有，我怎么能用它的深度数据来实现这样的事情。
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不会。Kinect 期望面对站立（或坐着，给定适当的旗帜）的人。所有具有骨架跟踪概念的 API（官方或第 3 方）都期望这一点。
如果您希望从上面跟踪某人，则需要使用诸如OpenCV（或EmguCV，用于 C# 开发）之类的库。好吧，您不必这样做，但他们提供实用程序来帮助计算机视觉和图像处理。这些库不关心您使用的是 Kinect 还是普通的 RGB 相机。
使用上面的 Kinect，您可以使用深度数据来帮助定位和跟踪 blob。让 Kinect 与地板相距已知距离，让几个人在它下面走，看看你从中得到什么 z 坐标——然后你可以假设在某个 z 坐标范围内的任何东西都是一个人走过屏幕（与猫或其他东西相比）。
您将需要使用标准图像处理技术（参见上面的 OpenCV 参考）来初步找到图像中的斑点。一旦找到，来自 Kinect 的深度数据可能会很有用，但我认为如果你只是看着人们走过地板，你会发现它最终不是必需的。
于 2013-01-18T20:50:41.650 回答
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我们构建了一种由 Kinect 驱动的体验，其中传感器必须指向下方才能检测到沿墙行走的用户。我们使用 openTSPS 完成所有工作，包括获取相机输入、进行 blob 检测并将跟踪的“人”移交给（在我们的例子中）处理应用程序。它对我们非常有效。
于 2013-01-31T01:40:02.703 回答