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我正在尝试编译运行下面给出的一个非常基本的程序（test.cpp），它调用 OpenNI 类。您可以在此处查看它们所在的文件和目录。抱歉，有些字符在浏览器的编码中有点搞砸了。我正在使用 linux 命令：tree，如果您知道更好的命令，请告诉我，我会更新它。

文件结构

我在这里遵循指南，请参阅“GCC / GNU Make”。

#include < stdio.h > 
#include < OpenNI.h > 

using namespace openni; 

int 
main ( void ) 
{ 
    Status rc = OpenNI::initialize(); 

    if (rc != STATUS_OK) 
    { 
        printf("\nInitialize failed\n%s\n", OpenNI::getExtendedError()); 
        return 1; 
    } 

    printf("Hello, world!\n"); 
    return 0; 
}

这是我在命令行中运行的编译它（gcc 4.7.2）：

gcc test.cpp -I../OpenNI-2.0.0/Include -L/home/evan/Code/OpenNi/Init -l OpenNI2 -o test

这工作正常，但是当我运行 ./test 时，我收到以下错误：

Initialize failed 
DeviceDriver: library handle is invalid for file libOniFile.so 
Couldn't understand file 'libOniFile.so' as a device driver 
DeviceDriver: library handle is invalid for file libPS1080.so 
Couldn't understand file 'libPS1080.so' as a device driver 
Found no valid drivers in './OpenNI2/Drivers'

谢谢，任何帮助将不胜感激。

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2 回答 2

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导游的指示说，

强烈建议将“-Wl,-rpath ./”添加到您的链接命令中。否则，运行应用程序时，运行时链接器将找不到 libOpenNI.so 文件。（默认的 Linux 行为是仅在 /lib 和 /usr/lib 中查找共享对象）。

看来您确实遇到了这个问题——它找不到一些库。尝试将正确的 rpath（在您的情况下似乎是 /home/evan/Code/OpenNi/Init/OpenNI2/Drivers ）添加到您的编译字符串中。

于 2013-01-18T08:27:46.843 回答
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在用 Eclipse 编译这个小小的“Hello World”并尝试在命令行中运行它之后，我遇到了同样的问题。“Wl,-rpath=./”对我不起作用。正如这里所讨论的，它在设置一些环境后对我有用。执行前的变量：

export LD_LIBRARY_PATH="/path/to/OpenNI2:$LD_LIBRARY_PATH"
export OPENNI2_DRIVERS_PATH="/path/to/OpenNI2/Drivers"
export LD_LIBRARY_PATH="/path/to/OpenNI2/Drivers:$LD_LIBRARY_PATH"

在某个地方，我得到了前两行应该足够的信息，但第三行很重要。我也只使用第三行。

于 2015-04-17T07:47:06.967 回答