embedded - ARM Cortex M3 (SAM3N4X) 的简单任务调度程序

Question

在过去的两天里，我一直在为上述 ARM Cortex M3 寻找一个简单的调度程序，虽然我找到了一些 RTOS 解决方案，但我没有找到一个独立的任务调度程序。

我不需要任何太花哨的东西，因为我的应用程序不一定需要一个，但它有助于将来证明产品（不要抨击这最后一句话，我很清楚它的问题）。

编辑：

正如@Clifford 所建议的那样，我不太清楚我所说的简单是什么意思。我会说它的代码很少，并且不会消耗太多 SRAM。

Answer 1

最简单的 RTOS 内核包括一个调度程序和许多任务同步和 IPC 机制。由于这些通常作为库提供，因此如果您只使用此类库的调度程序组件，则不会将任何其他内容链接到您的代码。此外，稍后添加同步、计时器和 IPC 的选项将更真正地“面向未来”应用程序，或者至少是其架构。

不清楚您所说的“简单调度程序”是什么意思，但大多数 RTOS 调度程序支持相同优先级的任务的循环调度（uC/OS-II 是一个明显的例外）；如果您将所有任务都设置为相同的优先级，那么它不会比这更简单。

另请注意，ARM CMSIS包含一个非常低级的 RTOS API，旨在作为更高级别操作系统的基础，但它提供了为您的精确需求创建内核所需的所有构建块，包括线程控制（即调度）。

如果您真的想完全避免使用 RTOS，那么状态机架构（例如Quantum Leaps 的 QP 框架所支持的架构）是一种替代方案。

Answer 2

在流行的 RTOS 中，ChibiOS/RT 声称非常小并且它是“静态的”（您必须将它使用的所有数据分配为普通变量，它不会调用 malloc() 或类似的东西）。乍一看，它可能看起来“很大”，因为它包含 HAL，但您也可以删除它 (;