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我希望我的应用能够在设备水平放置时检测到设备旋转。我可以使用指南针的读数，但我相信陀螺仪的偏航值会更准确。给定偏航读数，确定 360° 旋转（顺时针或逆时针）的最佳算法是什么。它必须是一个完整的 360°，而不仅仅是将手机向一个方向旋转 180°，然后在相反方向返回 180°。

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您将使用 CoreMotion 来获得围绕垂直轴的旋转。您需要添加旋转事件的增量。每次超过最小值时，其方向都与上一次不同时，您会重置起点。然后，当你从这个起点到达正负 360 度时，你就有了旋转。

于 2013-01-14T06:18:05.853 回答
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这是一个想法，假设您可以在短时间内获得读数，并且偏航可以在特定起点归零。这与另一个答案不同，后者从连续调整的起点检测完整的圆圈。

在这种方法中，我们不断将当前偏航角与之前的偏航角进行比较，询问是否通过了 180 度的检查点或PI是否已通过。最初，检查点标志cp_pi是NO，并且在任一方向传递它都会切换其状态。请注意，yaw 在两个位置改变其符号，在零点和再次在PIto -PI。

tick假设您的对象具有两个在检测器的 s 和BOOL cp_pi;之间持续存在的属性float prev_yaw;，我们认为它d_yaw小于PI穿过 0 并且大于PI穿过圆的另一端。当穿过另一端时，我们切换cp_pi。当cp_pi是YES越过 0 时，我们保证已经通过了一个完整的圆圈 - 因为否则，cp_pi将被切换回NO：

-(void)tick
{
    float yaw = [self zeroedYaw];
    if ((fabs(yaw) == PI) || (yaw == 0.0f)) return;

    if (yaw * prev_yaw < 0)
    {
        float d_yaw = fabs(yaw - prev_yaw);
        if (d_yaw > PI)
        {
            cp_pi = ! cp_pi;
        }
        else if (cp_pi)
        {
            // fire detection event
        }
    }
    prev_yaw = yaw;
}

请注意，为了让我们的生活更轻松，如果检测器yaw正好位于其中一个检查点上，我们将完全跳过检测器功能。

于 2013-01-14T06:22:31.087 回答