在我的 C/C++ 程序中,我使用OpenCV从我的网络摄像头捕获图像。相机 ( Logitech QuickCam IM ) 可以以320x240、640x480和1280x960的分辨率进行拍摄。但是,出于某种奇怪的原因,OpenCV 只给了我320x240分辨率的图像。使用cvSetCaptureProperty()和其他分辨率值更改分辨率的调用不起作用。如何使用我的网络摄像头捕捉其他分辨率的图像?
15 回答
我在windows下使用openCV 1.1pre1(windows下这个版本的openCv默认使用videoinput库)。
使用这些说明,我可以设置相机分辨率。请注意,我调用旧的 cvCreateCameraCapture 而不是 cvCaptureFromCam。
capture = cvCreateCameraCapture(cameraIndex);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640 );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480 );
videoFrame = cvQueryFrame(capture);
我已经用 Logitech、Trust 和 Philips 网络摄像头对其进行了测试
似乎没有解决办法。使用lifebelt77共享的这个技巧,分辨率可以增加到640x480。以下是转载的细节:
添加到highgui.h:
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY 8
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT 9
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE 10
#define CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION 11
#define CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT 12
将函数icvSetPropertyCAM_VFW添加到cvcap.cpp:
static int icvSetPropertyCAM_VFW( CvCaptureCAM_VFW* capture, int property_id, double value )
{
int result = -1;
CAPSTATUS capstat;
CAPTUREPARMS capparam;
BITMAPINFO btmp;
switch( property_id )
{
case CV_CAP_PROP_DIALOG_DISPLAY:
result = capDlgVideoDisplay(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEODISPLAY,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_FORMAT:
result = capDlgVideoFormat(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOFORMAT,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_SOURCE:
result = capDlgVideoSource(capture->capWnd);
//SendMessage(capture->capWnd,WM_CAP_DLG_VIDEOSOURCE,0,0);
break;
case CV_CAP_PROP_DIALOG_COMPRESSION:
result = capDlgVideoCompression(capture->capWnd);
break;
case CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH_HEIGHT:
capGetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
btmp.bmiHeader.biWidth = floor(value/1000);
btmp.bmiHeader.biHeight = value-floor(value/1000)*1000;
btmp.bmiHeader.biSizeImage = btmp.bmiHeader.biHeight *
btmp.bmiHeader.biWidth * btmp.bmiHeader.biPlanes *
btmp.bmiHeader.biBitCount / 8;
capSetVideoFormat(capture->capWnd, &btmp, sizeof(BITMAPINFO));
break;
default:
break;
}
return result;
}
并编辑captureCAM_VFW_vtable如下:
static CvCaptureVTable captureCAM_VFW_vtable =
{
6,
(CvCaptureCloseFunc)icvCloseCAM_VFW,
(CvCaptureGrabFrameFunc)icvGrabFrameCAM_VFW,
(CvCaptureRetrieveFrameFunc)icvRetrieveFrameCAM_VFW,
(CvCaptureGetPropertyFunc)icvGetPropertyCAM_VFW,
(CvCaptureSetPropertyFunc)icvSetPropertyCAM_VFW, // was NULL
(CvCaptureGetDescriptionFunc)0
};
现在重建highgui.dll。
我之前在 linux 中完成了图像处理并跳过了 OpenCV 的内置相机功能,因为它(正如你所发现的)不完整。
根据您的操作系统,与通过 openCV 相比,您可能更幸运地通过正常渠道直接访问硬件。如果您使用的是 Linux,video4linux 或 video4linux2 应该可以让您相对轻松地访问 USB 网络摄像头,并且您可以使用 libavc1394 进行火线。根据您所遵循的示例代码的设备和质量,您应该能够在一两个小时内以您想要的参数运行设备。
编辑添加:如果它的 Windows,你是你自己的。我想这并不难,但我从来没有做过。
我强烈建议使用VideoInput lib,它支持任何 DirectShow 设备(甚至同时支持多个设备)并且更具可配置性。您将花 5 分钟时间让它与 OpenCV 一起玩。
查看这张票: https ://code.ros.org/trac/opencv/ticket/376
“解决方案是使用更新的基于 libv4l 的包装器。
安装 libv4l-dev (这就是它在 Ubuntu 中的调用方式)
重新运行cmake,你会看到“V4L/V4L2: Using libv4l”
重新运行。现在可以更改分辨率。在 MBP 上使用内置 isight 进行测试。”
这为我使用 Ubuntu 修复了它,也可能对你有用。
一旦 Aaron Haun 指出我需要在使用 set 函数的参数之前定义它们,我终于可以在 Python 中工作了。
#Camera_Get_Set.py
#By Forrest L. Erickson of VRX Company Inc. 8-31-12.
#Opens the camera and reads and reports the settings.
#Then tries to set for higher resolution.
#Workes with Logitech C525 for resolutions 960 by 720 and 1600 by 896
import cv2.cv as cv
import numpy
CV_CAP_PROP_POS_MSEC = 0
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES = 1
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO = 2
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH = 3
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT = 4
CV_CAP_PROP_FPS = 5
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC = 6
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT = 7
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS = 8
CV_CAP_PROP_CONTRAST = 9
CV_CAP_PROP_SATURATION = 10
CV_CAP_PROP_HUE = 11
CV_CAPTURE_PROPERTIES = tuple({
CV_CAP_PROP_POS_MSEC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO,
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
CV_CAP_PROP_FPS,
CV_CAP_PROP_POS_FOURCC,
CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT,
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS,
CV_CAP_PROP_CONTRAST,
CV_CAP_PROP_SATURATION,
CV_CAP_PROP_HUE})
CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES = [
"CV_CAP_PROP_POS_MSEC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAMES",
"CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO",
"CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH",
"CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT",
"CV_CAP_PROP_FPS",
"CV_CAP_PROP_POS_FOURCC",
"CV_CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT",
"CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS",
"CV_CAP_PROP_CONTRAST",
"CV_CAP_PROP_SATURATION",
"CV_CAP_PROP_HUE"]
capture = cv.CaptureFromCAM(0)
print ("\nCamera properties before query of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
# camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
# print str(camera_values)
print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)
print ("\nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage("Camera", img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
break
cv.DestroyWindow("Camera")
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
#cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1600)
cv.SetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 896)
print ("\nCamera properties after query and display of frame.")
for i in range(len(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES)):
# camera_valeus =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES, foo]
foo = cv.GetCaptureProperty(capture, CV_CAPTURE_PROPERTIES[i])
camera_values =[CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i], foo]
# print str(camera_values)
print str(CV_CAPTURE_PROPERTIES_NAMES[i]) + ": " + str(foo)
print ("/nOpen a window for display of image")
cv.NamedWindow("Camera", 1)
while True:
img = cv.QueryFrame(capture)
cv.ShowImage("Camera", img)
if cv.WaitKey(10) == 27:
break
cv.DestroyWindow("Camera")
我正在使用 debian 和 ubuntu,我遇到了同样的问题,我无法使用CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH和CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT更改视频输入的分辨率
我发现原因是缺少图书馆。我通过突触安装了lib4l-dev ,重建了 OpenCV,问题解决了!
我发布这个是为了确保没有其他人在这个 setproperty 函数上浪费时间。我花了 2 天的时间来查看似乎没有任何效果。所以我挖出了代码(我第一次安装了这个库)。这就是实际发生的情况 - cvSetCaptureProperty,在 CvCapture 类中调用 setProperty,你看 setProperty 什么也没做。它只是返回假。相反,我将使用另一个库来为 OpenCV 提供捕获视频/图像。我正在使用 OpenCV 2.2
我发现在 Windows(从 Win98 到 WinXP SP3)中,OpenCV 经常会使用微软的 VFW 库进行摄像头访问。这样做的问题是它通常非常慢(比如最多 15 FPS 帧捕获)和错误(因此为什么 cvSetCaptureProperty 经常不起作用)。幸运的是,您通常可以在其他软件中更改分辨率(特别是“AMCAP”,这是一个易于使用的演示程序),它将影响 OpenCV 将使用的分辨率。例如,您可以运行 AMCAP 将分辨率设置为 640x480,然后 OpenCV 将从那时起默认使用该分辨率!
但是,如果您可以使用不同的 Windows 摄像头访问库,例如“videoInput”库http://muonics.net/school/spring05/videoInput/,它使用非常高效的 DirectShow(DirectX 的一部分)访问摄像头。或者,如果您拥有专业品质的相机,那么它通常会附带一个自定义 API,让您可以访问相机,您可以使用它来快速访问,并能够更改分辨率和许多其他功能。
在 Windows 下尝试使用 VideoInput 库: http ://robocraft.ru/blog/computervision/420.html
cvSetCaptureProperty(捕获,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,WIDTH);
cvSetCaptureProperty(捕获,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,HEIGHT);
cvQueryFrame(捕获);
这不适用于 OpenCV 2.2,但如果您使用 OpenCV 2.1,它将正常工作!
如果您在 Windows 平台上,请尝试 DirectShow (IAMStreamConfig)。
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/dd319784%28v=vs.85%29.aspx
对于难以更改默认捕获分辨率 (640 x 480) 的人来说,这只是一个有价值的信息!我用 opencv 2.4.x 和一台罗技相机对自己进行了这样的实验......并找到了一种解决方法!
我检测到的行为是默认格式设置为相机捕获开始时的初始参数(cvCreateCameraCapture),以及所有更改高度或宽度的请求:
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, ...
或者
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, ...
以后都不可能了!实际上,我通过添加 ioctl 函数的返回错误发现 V4l2 驱动程序正在为该请求返回EBUSY !因此,一种解决方法应该是直接在 highgui/cap_v4l.cpp 中更改默认值:
*#define DEFAULT_V4L_WIDTH 1280 // Originally 640*
*#define DEFAULT_V4L_HEIGHT 720 // Originally 480*
在那之后,我刚刚重新编译了opencv ...并没有任何问题地得到1280 x 720!当然,更好的解决方法应该是停止采集,更改参数,然后重新启动流,但我对 opencv 不够熟悉,无法做到这一点!
希望它会有所帮助。
米歇尔·贝吉
试试这个:
capture = cvCreateCameraCapture(-1);
//set resolution
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, frameWidth);
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, frameHeight);
cvQueryFrame(capture);
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, any_supported_size );
cvSetCaptureProperty( capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, any_supported_size);
cvQueryFrame(capture);
应该够了!