请原谅我的无知，因为我是一名航空航天工程师，一头扎进软件世界。
我正在构建一个 Web 解决方案，允许小型计算机（想想 beagleboard）连接到向这些客户端发送和接收数据的服务器。连接将通过多种类型，包括 GPRS/3G/4G。
用户将通过该中央服务器提供的网页与客户端进行实时交互。解决方案必须很好地扩展。
我一直在客户端使用 python，并为带有 Heroku 的服务器使用一些简单的 ruby 代码。我还尝试了一些 NodeJS 和 Ruby on Rails。有这么多的选择，我很难从树上看森林，想知道这些语言在哪里适合我的堆栈。
感谢您的帮助；我很乐意提供更多细节。
这一切都取决于您实际尝试做什么以及您的要求是什么。
对于这样的事情没有真正的“正确”语言，它主要取决于您将在这些语言上使用的框架（因为它们都是通用编程语言）和您的个人偏好/经验。
我不能对 Python 发表太多评论，因为我从未真正尝试过它，但据我所知/所见，它可以用于所有使用 Ruby 的东西，尽管 Python 周围的社区有点小，因为 Python 被大量使用科学社区中的更多内容（如果您的应用程序可能正在进行任何 crayz 计算，那可能会很好）。
这将我们引向 Ruby。Ruby 和 Ruby on Rails 框架主要用于编写 Web 应用程序和服务。Ruby 是一种非常优雅的编程语言，工具非常成熟且易于使用。Rails 是一个基于 Ruby 的框架，它使 Web 开发变得非常简单，它为您提供了一组非常好的工具，特别适合编写数据驱动的 Web 应用程序。非常灵活，合作愉快。然而，目前 Ruby 有一些缺点，主要与糟糕的线程有关。
Node.JS 是一种专注于并行性的新语言，它支持 Ruby 和 Python 可以做的所有事情，尽管与 Ruby 所提供的相比，它的文档不足。它也不是最适合初学者的选择，因为 JavaScript 有其所有的怪癖，而且面向回调的异步模型也不是最简单的。
也就是说，Node 是非常裸机，可以非常轻松地编写不需要通过 HTTP 工作的任意 TCP/UDP 服务器。自定义流协议或任何自定义协议实际上在 Node 中几乎可以轻松完成。（我不建议您这样做，但也许这对您的任务很重要）。
公平地说，有一些框架可以促进为节点编写 Web 应用程序，但这些框架是 a) 不如 Rails 或 Django 成熟，并且 b) 你必须选择你的框架选择。
这意味着：Rails 确实带有许多指导您的默认设置，（例如，Rails 有一个默认的数据库堆栈，它围绕它进行了优化），带有框架（如 Express）的 Node 只为您提供了一个基本的 HTTP 服务器，您必须携带在您选择的数据库中等...
最后：您询问的所有语言和框架都主要用于编写 Web 应用程序。然而，它们都可以用来编写一个也使用服务的客户端——这主要取决于一般偏好。
有很多东西要学，但是 Ruby on rails 为您提供了快速的解决方案。要让它成为真正的神，你必须掌握 HTML、javascript、CSS 和 ruby。这需要时间。但是，只要你遵循 RoR 的约定就容易了。RoR 世界中有很多开发人员、博客和截屏视频，因此很容易获得帮助。
如果您还不知道railscasts是一个很好的资源。