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我正在尝试从通过 USB 连接到 Raspberry Pi 的 Logitech HD cam 捕获帧，RP 正在运行 arch linux，并且我正在使用 OpenCV C api 和 TCP 客户端。

TCP服务器在ubuntu下运行c++(QT)。

这是我的 client.c 代码

#include <opencv/cv.h>
 #include <opencv/highgui.h>
 #include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>


void error(char *msg)
{
    perror(msg);
    exit(0);
}

int main(int argc,char *argv[])
{

int sockfd,portno,n;
    struct sockaddr_in serv_addr;
    struct hostent *server;
    char buffer[999999];

    if(argc <3)
    {
        fprintf(stderr,"usage %s hostname portname port\n",argv[0]);
        exit(0);
    }

    portno = atoi(argv[2]);
    sockfd = socket(AF_INET , SOCK_STREAM,0);

    if(sockfd < 0)
    {
        error("ERROR OPENING SOCKET");
    }

    server = gethostbyname(argv[1]);
    if(server == NULL)
    {
        fprintf(stderr,"ERROR,NO SUCH HOST\n");
        exit(0);
    }

    bzero((char*)&serv_addr,sizeof(serv_addr));
    serv_addr.sin_family = AF_INET; 

    bcopy((char*)server->h_addr,(char*)&serv_addr.sin_addr.s_addr,server->h_length);
    serv_addr.sin_port = htons(portno);

    if(connect(sockfd,&serv_addr,sizeof(serv_addr)) < 0)
    {
        error("ERROR CONNECTING");
    }
    CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(1);
       // capture from cam
        int i =1;

       while ( 1 ) {
         // Get one frame
         IplImage* frame = cvQueryFrame( capture );
         if ( !frame ) {
           //fprintf( stderr, "ERROR: frame is null...\n" );
           getchar();
           break;
         }else
         {
             i++;
         }
         bzero (buffer,999999);
         strcpy(buffer,frame->imageData);
    n=write(sockfd,buffer,strlen(buffer));
    if(n <0)
    {
        error("ERROR READING FROM SOCKET");
    }
    //printf("%s\n",buffer);


    }
return 0;
}

这是我在服务器上接收数据的方式：

void HostConnector::readyRead()
{
    QByteArray Data = socket->readAll();

    IplImage* frame = new IplImage();
    frame->imageData = Data.data();

    cvShowImage( "mywindow", frame ); //show the frame in a window

}

但我收到此错误：

OpenCV 错误：cvGetMat，文件 /home/kato/GP/src/OpenCV-2.4.2/modules/core/src/array.cpp，第 2482 行中的错误标志（参数或结构字段）（无法识别或不受支持的数组类型）

Qt 已捕获从事件处理程序抛出的异常。Qt 不支持从事件处理程序中抛出异常。您必须重新实现 QApplication::notify() 并在那里捕获所有异常

在函数 cvGetMat 中抛出 'cv::Exception',error:(-206) 无法识别或不支持的数组类型的实例后调用终止。

有谁知道如何解决这个问题？？

提前致谢。

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我认为问题在于您正在使用strlen(buffer)-此函数返回第一个'\0'字节的位置，而不是缓冲区的长度。尝试使用一些用于内存复制的功能（如memcpy在 Windows 上）和缓冲区长度使用来复制缓冲区frame->imageSize。不要忘记在服务器上的图像中设置 imageSize、宽度和高度。一般来说，我建议在第一帧之前发送所有重要信息（如图像宽度、高度等），而不是使用此标头而不更改它。

于 2013-01-06T01:43:16.913 回答