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我有一系列经过校正的立体图像,以左侧相机为参考,(R0 是身份,T0 ~ 0)。我在右相机 R1 和 T1 上有外在因素,其中 T1 的 x 分量是基线。

我也有校正前后的投影矩阵,K0 和 K1,以及 K0_rect 和 K1_rect。

如果我只是使用修正后的投影矩阵,我还能使用 T1 的基线,还是它改变了?

此外,校正后的投影矩阵是一个 3x4 矩阵,除了 K1_rect 的 x 分量具有非零数外,它全为零。

谢谢!

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