我的目标是在 Android 设备上创建一个具有 root 权限的服务，以便我可以从常规应用程序与该服务进行通信。假设我可以访问平台构建，但希望对其进行最少的更改。该服务可以具有进行本机系统调用或使用受限 API 的功能，并且常规应用程序将能够使用 IPC 和该服务来执行需要 root 权限的工作。
在研究了这个之后，似乎一个选项是创建一个本机系统服务，将其注册到 SystemServer.java，然后在 init.rc 中启动该服务。或者，我可以在不使用系统服务器的情况下将服务添加到 init.rc，并使用其他形式的 IPC，如 unix 域套接字。最好的方法是什么？