我正在研究手机的IMU。我需要同时从加速度计和陀螺仪读取数据。
但我发现他们的阅读频率不一样。我怎样才能以相同的时间间隔从它们那里检索读数？
其实这个帖子的第一个答案也找到了问题，但是那个家伙没有给出解决方案。
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你不能把加速度计的频率乘以陀螺仪的频率吗？
想象一下，f1 每四个时间单位采样一次，f2 每三个时间单位采样一次。如果抽样是有规律的并且他们同时开始抽样，他们将每十二个时间单位见面。
例如
如果加速度计每 5 秒有 40 个样本，而陀螺仪在相同时间内有 1332 个样本。
计算频率：加速度计每秒有 40/5 = 8 个样本，陀螺仪每秒有 1332/5 = 266.4 个样本
计算周期（以毫秒为单位）：加速度计每 1000/8 = 125 毫秒采样一次 陀螺仪每 1000/266.4 = 3.75 毫秒采样一次
因此他们将每 125 * 3.75 = 469 毫秒相遇一次
于 2013-01-04T03:12:04.873 回答