我正在android中开发一个应用程序，该应用程序需要确定制动时汽车的加速度量。我已经找到了如何获得俯仰角和滚动角，但我不知道如何使用这些角度计算相对加速度坐标。
例如，如果设备位于仪表板上的底座中，它会向前倾斜 15 度，侧向倾斜 5 度。当人踩刹车时，由于刹车而产生的加速度将分布在 X、Y 和 Z 轴之间。如何使用俯仰和滚动来确定 Z 方向相对于地球的加速度？
我提供了一张图片供参考：在图片中，我试图根据 Y 轴和 Z 轴计算 Z(prime)，但是在现实世界中，我还需要使用 X 轴并计算 Y(素数）和 X（素数）。
感谢您的帮助。（很抱歉笔迹不好）
你不需要做任何事情，它已经为你完成了。
使用线性加速度计。
你是如何找到移动方向的？只需取 sqrt(x^2+y^2+z^2) -9.81) 就足够了，因为手机上的所有加速度都是由于汽车造成的。如果可能的话，应用低通滤波器来消除由于道路颠簸引起的变化。
使用加速度计而不是方向传感器。
这是一些不错的 PDF，您可以在其中找到所需内容、它们之间的一些差异以及如何使用它们。
是你想要的吗？
http://www.touchqode.com/misc/20101025_jsug/20101025_touchqode_sensors.pdf
如果我正确理解您的问题，您可以使用以下代码得到它：
g = FloatMath.sqrt(x * x + y * y + z * z);
这里 g 将是所有方向的给定 G 力。