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这是一个非常简单的问题,但我是 Python 新手,我似乎无法完成它。

我想将 Python (PyKinect) 中的骨架数据坐标转换为点 (X,Y)。我知道类似的任务可以在 C#(使用Microsoft.Kinect库)中实现,如下面的代码:

var p = new Point[6];
Point shoulderRight = new Point(), shoulderLeft = new Point();

foreach (Joint j in data.Joints)
{
    switch (j.ID)
    {
        case JointID.HandLeft:
            p[0] = new Point(j.Position.X, j.Position.Y);

            // ...

不过,在 Python(使用 PyKinect)中,我能够获取数据对象:

for index, data in enumerate(skeletons):
p2 = data.SkeletonPositions[JointId.wrist_left] #test left wrist joint data object
print ('p2', p2)

输出是:

('p2', <x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>)

但是,我似乎无法将其转换为Point(X,Y)格式。我需要为此使用 NumPy 或其他一些外部 Python 库吗?任何建议将不胜感激。

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您可以使用regex来提取值,我不确定这是否是您正在寻找的,但试试这个:

import re

p2 = "<x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>"
p2 = re.findall("-?\d+.\d+",p2)
p2_xy = p2[0],p2[1]
print ("p2",p2_xy)

输出:

('ps', ('-0.5478253364562988', '-0.5376561880111694'))

或者,如果您想要更简洁的版本:

import re

p2 = "<x=-0.5478253364562988, y=-0.5376561880111694, z=1.7154035568237305, w=1.0>"
p2 = re.findall("-?\d+.\d+",p2)
print ("p2",p2[0],p2[1])

输出:

('p2', '-0.5478253364562988', '-0.5376561880111694')
于 2013-01-04T18:55:26.367 回答