为什么必须对正交坐标进行归一化？
他们没有。您可以根据需要设置正交投影体积的限制。glOrtho 调用的 left、right、bottom、top、near 和 far 参数定义了视口体积的限制。如果您选择它们 left=0, right=win_pixel_width, bottom=0, top=win_pixel_height 您最终会得到一个您习惯的像素单位投影体积。但是，为什么要打扰像素呢？您只需要稍后补偿实际的窗口大小。只需选择正射投影体积范围以匹配您要绘制的场景。
也许您将其与标准化设备坐标混淆了。对于那些它只是被定义为映射到视口范围的值范围 [-1, 1]。
更新
顺便说一句，我不太确定 Vertex vec4 代表什么。我认为模型的所有顶点都在模型内部。有任何想法吗？
我现在很累，因为在过去的几天里，我已经多次回答过这样的几个问题。所以，又来了：
在 OpenGL 中没有相机。
在 OpenGL 中没有场景。
在 OpenGL 中没有模型。
“等等，什么？！” 你现在可能想知道。但这是真的。
OpenGL 所关心的是，有一些目标帧缓冲区，即它可以绘制到的画布，以及构成几何图元的顶点属性流。基元是点、线和三角形。不知何故，必须将三角形的顶点属性映射到帧缓冲区画布上的某个位置。为此，我们称为位置的顶点属性会经历许多仿射变换。
首先是从局部模型空间到世界空间的模型变换。
从世界空间到眼睛空间，视图变换。正是这种视图变换，其作用就像将相机放置在场景中一样。
之后，它通过了相当于相机镜头的投影变换。
在 Projection 变换之后，位置在剪辑空间中，在那里它经历了一些操作，这些操作暂时不需要理解。在裁剪之后，通过将裁剪空间位置向量除以其自身的 w 分量，应用所谓的同质除法以达到归一化的设备坐标空间。
v_position_ndc = v_position_clip / v_position_clip.w
这一步是使透视投影真正起作用的原因。顶点位置的 z 距离被处理到剪辑空间 w 分量中。并且通过具有较大位置 w 的同质分割顶点在 XY 平面中按比例缩放为 1/w，从而产生透视效果。
您将此操作误认为是标准化，但事实并非如此！
在同质划分顶点位置从剪辑映射到 NDC 空间之后。而OpenGL定义，NDC空间的可见体积是框 [-1, 1]^3 ；此框外的顶点被剪裁。
了解视图变换和投影是不同的至关重要。对于一个位置，它不是那么明显，但是另一个称为法线的顶点属性，它是照明计算的重要组成部分，必须以稍微不同的方式进行转换（而不是Projection · View · Model必须转换为inverse(transpose(View · Model))，即投影不参与其中但观点确实如此）。
矩阵本身是 4×4 实数值标量网格（暂时忽略计算机中的数字始终是有理数）。所以矩阵的秩是 4，因此它必须乘以维度 4 的向量（因此类型vec4）
OpenGL 将顶点属性视为列向量，因此矩阵乘法是左关联的，即向量在右侧输入表达式并从左侧输出。矩阵乘法的顺序很重要。你不能自由地重新排序东西！
该声明
gl_Position = Projection * View * Model * vertex_position; // note the order
使顶点着色器执行我刚刚描述的这个转换过程。