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我正在努力实现一个基本上告诉我的函数，如果光线“足够接近”一个对象

基本上我实现了实现光线拾取 @nornagon 独奏来创建光线。我在屏幕上的对象以一个点为中心。我假设如果光线在该点的一定距离内，则选择该对象。

我称这 3 个点（X、Y、Z）：_pickFrom、_pickTo 和 pO

首先，这是我根据屏幕上的鼠标位置计算射线的方法：

    public static void Pick(int x, int y)
    {
        float nx = 2.0f * ((float)x) / ((float)_width) - 1.0f;

        float ny = 1.0f - 2.0f * ((float)y) / ((float)_height);

        Matrix4 unview = Matrix4.Invert(Matrix4.Mult(_projectionMatrix, _modelviewMatrix));

        Vector4 nearPoint = Vector4.Transform(new Vector4(nx, ny, 0, 1), unview);

        _pickTo = nearPoint - _pickFrom;
    }

_pickFrom 是相机在场景中的位置。_pickTo 是pickray 的方向。_width 和 _height 是渲染上下文的大小。

我现在将如何实现一个函数，让我知道一个点到pickray的距离？

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我现在自己想通了：

public void SetMouse(int x, int y)
{
    float xpos = 2.0f * ((float)x / (float)_width) - 1.0f;
    float ypos = 2.0f* (1.0f - (float)y / (float)_height) - 1.0f;

    Vector4 startRay = new Vector4(xpos, ypos, -1, 1);
    Vector4 endRay = new Vector4(xpos, ypos, 1, 1);


    Matrix4 trans = _modelView.Data * _projection.Data;
    trans.Invert();
    startRay = Vector4.Transform(startRay, trans);
    endRay = Vector4.Transform(endRay, trans);

    _pickFrom = startRay.Xyz / startRay.W;
    _pickTo = endRay.Xyz / endRay.W;
}

……

public float Distance(Vector3 p)
{
    Vector3 x1 = _pickFrom;
    Vector3 x2 = _pickTo;

    return Vector3.Cross
    (Vector3.Subtract(p, x1), 
     Vector3.Subtract(p, x2)
    ).Length / Vector3.Subtract(x2, x1).Length;
}
于 2012-12-26T14:49:06.413 回答