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Android 提供旋转矢量传感器和方向传感器。我知道它们返回不同的数据，因为对于矢量传感器我们有角度的罪，在方向传感器我们有角度。但是概念上的区别是什么？我无法从文档中理解。哪一个提供了设备在三维空间中的方向？我很困惑！

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较旧的 ORIENTATION 传感器使用三个角度报告方向。这个坐标系的问题是它会受到“万向节锁定”的影响：当实际方向向量接近垂直时，其中一个坐标变为 90 或 -90 度，而其余两个坐标变得无法解释或危险地非规范化。

较新的 ROTATION 传感器使用四分位坐标报告方向，使用起来更复杂，但不会受到万向节锁定问题的影响。当使用四元数坐标报告方向时，无论方向是什么，您都可以确定设备的精确方向。

四元数的计算效率也更高。您无需调用昂贵的三角函数即可将四元数旋转应用于向量。如果未提供 w 坐标，您仍然可以通过一个 sqrt 调用来计算 w，相比之下，三个 sin 和三个 cos 函数调用三个角度欧拉形式的方向坐标。

简短的故事：方向型传感器做错了。通过用 ROTATION 传感器替换它们，它们在 API 9 中得到修复。

于 2013-09-20T06:32:12.473 回答
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ROTATION_VECTOR 传感器是在 API 9 中引入的，它代表“虚拟”传感器，它结合了来自不同传感器（通常是 ACCELEROMETER、GEOMAGNETIC_FIELD 和 GYROSCOPE）的数据并进行一些智能计算以提供更准确的数据，而不是使用来自 ACCEL 和 GEOMAGNETIC_FIELD 传感器的原始数据。这称为“传感器融合”。您可以在这里找到更多信息

ORIENTATION 传感器已被弃用，因为它提供的数据不是很准确。文档建议改用来自 ACCELEROMETER 和 GEOMAGNETIC_FIELD 传感器的原始数据。

不幸的是，我无法提供任何示例如何使用 ROTATION_VECTOR 传感器数据，因为我现在正在调查中:)

以防万一您需要一些如何使用原始数据的示例-随时问我-我会发布一些示例，但简单的谷歌搜索可以更好地帮助您；）

于 2013-01-02T19:10:44.803 回答
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它们在概念上是相同的，只是在表示上不同。

在这里查看方向传感器的代码。方向传感器的函数参数是旋转矩阵，该矩阵又是从旋转向量（quats 表示）中计算出来的

于 2018-03-14T19:21:50.107 回答
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在廉价的 Android 手机（与高端 iPhone 不同）上，指南针仅在手机方向接近水平（即与地面平行）时才能工作。

从技术上讲，一个好的指南针（即浮动磁球）应该可以在任何方向工作，但便宜的指南针不能。因此，要使用指南针，请确保您的手机在使用磁力计之前通过查看加速度计是水平的。希望 Google 将来会使用更好的磁力计！

于 2018-06-04T18:43:48.140 回答