对于区域障碍物的映射，我计划使用与 Arduino Mega 连接的 Sharp IR 测距仪，然后尝试使用 python 和 matplotlib 在极坐标直方图类型地图上实时绘制它。我对如何通过串行连接进行 Arduino 和 python 的接口感到有点困惑。
任何帮助都会很棒。
谢谢
问问题
2431 次
2 回答
1
这可能是一个好的开始：Arduino 和 Python。摘要：使用 pySerial 并读取/写入/dev/tty.usbserial.
也可以看看：
于 2012-12-22T10:31:18.717 回答
0
如果你可以跳过 Python，你可以在 Processing 中做同样的事情。如果您只是设法通过无线方式发送数据，例如 xbee 或蓝牙，那么将其连接到这样的绘图软件将是小菜一碟http://sebastiannilsson.com/en/k/projekt/realtime-plotter/
于 2013-12-10T22:14:18.423 回答