opencv - 给定两个视图中的 n 个点，如何恢复相机的旋转角度以实现第二个视图？

Question

假设我们所拥有的只是两个视图中的对应图像点。从这些点，我可以计算出一个单应性/本质矩阵，但是不理解提取相机的旋转角度。

Answer 1

我不确定我是否误解了您的问题，但是如果您正在寻找两个相机坐标系之间的旋转矩阵并计算了基本矩阵，那么可以通过对基本矩阵进行 SVD 并执行一些简单的矩阵乘法。

该算法在此处列出。