c++ - OpenCV：分配给 int16_t 类型的 Mat 给出全零

Question

我有以下代码：

string filename = "frame_00003_depth.bin";

int16_t* depth_img = loadDepthImageCompressed(filename.c_str());

Mat depth_img_meters = Mat(480, 640, CV_16UC1);


for(int row = 0; row < 480; row++){
    for(int col = 0; col < 640; col++){
        depth_img_meters.at<int16_t>(row, col) = depth_img[(640*row + col)]  * 0.001;


        cout << depth_img_meters.at<int16_t>(row,col)<< "meters" <<  endl;  

    }
}

我已经检查过数组int16_t* depth_img中的值是否大于 100，但是当分配给Mat此处时，它会打印全零

Answer 1

对我来说似乎是一个截断问题。

您将值乘以depth_img0.001，这意味着数字将转换为浮点数，然后返回到int16_t分配过程中。这意味着任何小于 1000 in 的值depth_img都将被截断为零depth_img_meters

任何时候处理不同的数据类型时，都必须注意在赋值期间与这种隐式转换相关的错误。