这里的故事，
我有一个运行车辆模拟器的 Visual C++ 代码。模拟器以矢量形式捕获车辆的状态，并且可以从键盘或手动（通过代码）接收控制输入（例如转向角、踏板）。我的目标是自动化车辆控制，但是，我已经在 Python 中实现了控制类。
我想将车辆的状态从 C++ 代码输入到 python 类，其中完成了一些处理。然后，python 类应该输出相应的控制输入，以供 C++ 代码接收。
有没有简单的方法来实现这一目标？我读过类似的帖子，但对我来说都不清楚。
我想到的一种方法是使用文件，两个类都读取和写入文件，从中获取车辆状态和控制输入，但是，这可能会带来繁琐的同步问题！
流水线也是可行的，但看起来很复杂，除非你能提供一个很好的简单解决方案:) :)
底线是，我希望 C++ 类和 python 类在相互交换数据的同时同时运行。
提前致谢！
You can use Boost::Python to wrap your C++ code.
如果您需要同时运行这两个程序，那么没有简单的方法可以做到这一点，您必须在两个独立的进程之间实现异步通信机制。
实现此目的的一种方法是使用套接字。这样，如果需要，您的控制器和 C++ 应用程序可以在不同的机器上运行。
在 C++ 方面，您可以让您的应用程序围绕boost::asio 从 Python 控制应用程序读取消息并发送响应。请参阅：提升 Asio
对于 python 方面，请参阅：Python 套接字 HowTo
笔记：
boost::python将允许您从 Python 调用 C++ 和从 C++ 调用 Python。
SWIG也可用于包装 C++ 类，以便可以从 Python 调用它们。
你能试试吗ctypes（见这里）？
要从 C++ 调用 python 中的东西，您可以使用Python API。