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我已经找了几个小时,但我找不到问题。

当我想将两个图像拼接在一起时出现以下错误:

OopenCV error: assertion failed (y==0 || data && dims >=1 && (unsigned)y < (unsigned > size.p[0])) in unkown function...

这是代码(pano.jpg 已经在算法的先前运行中拼接在一起,相同的算法确实有效......):

cv::Mat img1 = imread("input2.jpg");
cv::Mat img2 = imread("pano.jpg");

std::vector<cv::Mat> vectest;
vectest.push_back(img2);
vectest.push_back(img1);
cv::Mat result;
cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault( false );
stitcher.setPanoConfidenceThresh(0.01);
detail::BestOf2NearestMatcher *matcher = new detail::BestOf2NearestMatcher(false, 0.001/*=match_conf*/);
detail::SurfFeaturesFinder *featureFinder = new detail::SurfFeaturesFinder(100);
stitcher.setFeaturesMatcher(matcher);
stitcher.setFeaturesFinder(featureFinder);
cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch( vectest, result );

你可以在这里找到图片:

编辑:我自己编译了opencv 2.4.2,但仍然是同样的问题......

系统在以下行的stitcher.cpp 文件中崩溃:

blender_->feed(img_warped_s, mask_warped, corners[img_idx]);

在这个提要函数中,它在这一行崩溃了:

int y_ = y - y_tl;
            const Point3_<short>* src_row = src_pyr_laplace[i].ptr<Point3_<short> >(y_);
            Point3_<short>* dst_row = dst_pyr_laplace_[i].ptr<Point3_<short> >(y);

最后是 mat.hpp 中的这个断言:

template<typename _Tp> inline _Tp* Mat::ptr(int y)
{
    CV_DbgAssert( y == 0 || (data && dims >= 1 && (unsigned)y < (unsigned)size.p[0]) );
    return (_Tp*)(data + step.p[0]*y);
}

奇怪的是这里的某些人一切都很好......

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1 回答 1

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我现在拼接图像,但不使用拼接高级功能,而是通过 opencv2.4.2 对每一步进行编码。据我所知,您可以尝试一下 first SurfFeaturesFinder, second BestOf2NearestMatcher。试一试,祝你好运!

于 2012-12-28T08:00:57.927 回答