我有许多 POSIX 线程，两个读取器从串行端口读取，其他读取器使用文件描述符写入同一端口。如何在它们之间共享相同的描述符？我通过信号量在所有线程之间同步了读/写和写/写操作。
注意：我假设文件描述符应该在同一进程的线程之间共享，但是EBUSY当第二个读取器尝试从端口读取时，我的代码无法运行并出现错误。（之前问过一个问题）
更新
这是一个有点奇怪的情况，即使在运行时只有一个线程，对read()after的任何调用都会write()返回错误。也许我问错了问题。每个之后都应该有某种方式来确保该设备是免费的？或以某种方式强制阻止？-lEBUSYflushwrite()write()
很明显，EBUSY返回码表明该端口正在使用中，稍后应再次查询。您的线程应该稍等片刻再试一次，直到命令通过。
您在其中一条评论中提到了端口背后的系统是机械系统，这可以解释为什么处理命令可能需要一点时间。
我认为“一个线程处理 IO”是最好的方法。每次读/写都会阻塞线程并避免EBUSY您目睹的问题。您剩下要做的就是实现一个命令队列（非常容易使用std::queue或类似，只需一个互斥锁即可同步所有访问）。
更新：阅读您的更新，我想这EBUSY只是命令执行速度非常慢的迹象，并且在系统调用返回后不久完成，以至于即使一个线程正在执行 IO，它也可能会遇到它。正如我在回答开头所说的那样，让线程在重新发出它的命令之前稍等片刻，就应该这样做。
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