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类似于这个问题findHomography() / 3x3 matrix - 如何从中获得旋转部分?由此产生的单应性过于激进。我试图在 calcOpticalFlowPyrLK 之后将其用于视频稳定,并且图像向前和向后缩放。我可以围绕 x/y 旋转并在 x/y 上平移。

仅通过研究,我发现我可以使用 decomposeProjectionMatrix 分解单应性,但我不明白如何将其组合回 warpPerspective。

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