这可能是一个更普遍的opengl问题。使用 OpenGL ES for 2d，并阅读教程，我学会了如何进行基本的矩阵变换，比如在屏幕上旋转和移动对象。到目前为止，一切都很好 - 我有一些物体在移动和旋转。
我的下一步是进行碰撞检测。像检查边界框之间的交叉点这样简单的事情可能就可以了。但是，我被卡住了，因为为了知道边界框何时相交，我必须知道我的对象的平移、旋转坐标。但我找不到从 OpenGL 获取这些数字的方法。
所以我真的必须自己做旋转和变换，除了让OpenGL做它们，只是为了得到翻译后的坐标？或者有什么方法可以将当前矩阵应用于顶点并获得结果？OpenGL 不能比我快得多吗？
感谢您的帮助，对于通常如何完成此类事情，我将不胜感激。
视觉信息和碰撞信息通常在游戏中单独处理。请注意，您应该在物理代码（即所有矩阵）中重用所有变换信息，而不是顶点信息。一开始听起来确实有点低效和反直觉。
原因之一是要求以多边形精度进行碰撞检测是不寻常的。相反，近似体积通常就足够了。
所以你很少会碰到一组多边形和另一组多边形——事实上你应该尽最大努力不去碰撞。您应该将球体与自身、盒子、线或“扫过”球体（胶囊）相撞。较大的非凸模型可以分解为多个凸体积并分别处理。
因此，如果您直接使用视觉网格进行碰撞，您的物理代码将比使用低细节网格或近似体积（如球体或盒子）慢得多。这有点痛苦，但碰撞的缓慢部分不是变换，而是实际检测 - 所以这种方法实际上运行得更快。
根据您的游戏，我会考虑尽可能多地使用球体——它们不需要旋转，而且测试很容易。在模型加载时，在几何体消失到 GPU 区域之前，它也很容易生成边界球。
您应该自己进行平移和旋转。向 OpenGL 请求数据是非常低效的。图形引擎经常保留 OpenGL 数据（尤其是状态数据），并且只告诉 OpenGL 状态机它需要的最少信息。