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我从http://social.msdn.microsoft.com/Forums/en/roboticsdss/thread/3169a539-f536-4b9d-bae7-01212a857660看到并且从我自己使用和调试 DSS 服务的经验来看，DSS 使用克隆进行节点内通信，使用克隆+序列化进行节点间通信。我请求你帮助理解这个机制。对于节点内通信，我知道 DSS 仅使用克隆，因为我们在同一进程空间中传输对象（不需要通过网络进行通信），并且我们不希望任何不需要的共享内存依赖项。但是，在节点间通信的过程中，为什么需要克隆+序列化呢？从我对序列化的理解来看，当你序列化一个对象时，你在序列化结束时得到的输出是完全独立于被序列化的对象的，可以单独使用来构造一个新的对象。此外，在序列化过程中，我不认为我们要更新原始对象，我们只是要从中读取。在这种情况下，单靠序列化是不够的吗？为什么我们需要在序列化之前进行克隆？

谢谢，

文卡特

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通常，DSS 使用生成的代理类型序列化消息，因此如果使用原始类型构造消息，则在序列化之前将首先将其转换为代理类型（隐式克隆操作）。另一方面，如果使用代理类型构造消息，则在序列化之前没有单独的克隆步骤（为合作伙伴使用代理类型的一个很好的理由）。

如果一个消息类型（或更严格的消息体类型）实现了 IDssSerializable，那么行为取决于该类型的具体实现（因为这绕过了通常的代理机制）

于 2013-05-04T00:37:06.567 回答