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我在 OpenGL 中有一个摄像头。在添加 FPS 控制器之前，我对它没有任何问题。问题是基本的 FPS 行为还可以。相机向前、向后、向左和向右移动+朝鼠标输入提供的方向旋转。当相机移动到目标位置的两侧或后面时，问题就开始了。在这种情况下，相机局部向前、向后、向左、向右方向不会根据其当前的前视进行更新，但与它就在目标前面一样保持不变。示例：如果目标对象位置在 (0,0,0) 并且相机位置在 (-50 ,0,0) （在目标的左侧）并且相机正在看着目标，然后来回移动它我必须使用左右移动键，而后退/前进键将相机侧向移动。这是我用来计算相机位置的代码，

void LookAtTarget(const vec3 &eye,const  vec3 &center,const  vec3 &up)
{


    this->_eye = eye;
    this->_center = center;
    this->_up = up;
    this->_direction =normalize((center - eye)); 

    _viewMatrix=lookAt( eye,  center , up);
    _transform.SetModel(_viewMatrix );
    UpdateViewFrustum();
}

void SetPosition(const vec3 &position){
    this->_eye=position;
    this->_center=position + _direction;
    LookAtTarget(_eye,_center,_up);
}
void SetRotation(float rz , float ry ,float rx){
    _rotationMatrix=mat4(1);
    vec3 direction(0.0f, 0.0f, -1.0f);
    vec3 up(0.0f, 1.0f, 0.0f);

    _rotationMatrix=eulerAngleYXZ(ry,rx,rz);
    vec4 rotatedDir= _rotationMatrix * vec4(direction,1) ;
    this->_center = this->_eye + vec3(rotatedDir);

    this->_up =vec3( _rotationMatrix * vec4(up,1));

    LookAtTarget(_eye, _center, up);


}

然后在渲染循环中设置相机的变换：

 while(true)
{
    display();
    fps->print(GetElapsedTime());
    if(glfwGetKey(GLFW_KEY_ESC) || !glfwGetWindowParam(GLFW_OPENED)){
        break;
    }

    calculateCameraMovement();

    moveCamera();

    view->GetScene()->GetCurrentCam()->SetRotation(0,-camYRot,-camXRot);

    view->GetScene()->GetCurrentCam()->SetPosition(camXPos,camYPos,camZPos);

}

lookAt() 方法来自GLM数学库。我很确定我必须将一些向量（眼睛、中心等）与旋转矩阵相乘，但我不确定哪些向量。我试图将 _viewMatrix 乘以 _rotationMatrix 但它会造成混乱。FPS 摄像机位置的代码和旋转计算取自这里。但对于实际渲染，我使用可编程管道。

更新： 我通过添加一个单独的方法解决了这个问题，该方法不使用lookAt计算相机矩阵，而是使用通常和基本的方法：

void FpsMove(GLfloat x, GLfloat y , GLfloat z,float pitch,float yaw){
    _viewMatrix =rotate(mat4(1.0f), pitch, vec3(1, 0, 0));
    _viewMatrix=rotate(_viewMatrix, yaw, vec3(0, 1, 0));
    _viewMatrix= translate(_viewMatrix, vec3(-x, -y, -z));
    _transform.SetModel( _viewMatrix );
}

它解决了这个问题，但我仍然想知道如何使用我在此处介绍的 lookAt() 方法使其工作。

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1 回答 1

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您需要更改相机的前进方向，这可能是固定的(0,0,-1)。您可以通过 camYRot（在 lookat 函数中计算）围绕 y 轴旋转方向，以便向前与相机指向的方向相同（在 z 轴和 x 轴构成的平面中）。

于 2012-12-12T13:15:51.047 回答