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我想使用 OpenCV 和 C++ 检测图像中的圆圈。我可以通过参考官方文档并调整 OpenCV 团队编写的代码的参数来做到这一点。

所以，我正在使用的代码如下：（参数已经调整）

    #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    #include <iostream>
    #include <stdio.h>

    using namespace cv;

    int main(int, char** argv)
    {
       Mat src, src_gray;

       /// Read the image
       src = imread( argv[1], 1 );

       if( !src.data )
         { return -1; }

       /// Convert it to gray
        cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );

       /// Reduce the noise so we avoid false circle detection
        GaussianBlur( src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2 );

        vector<Vec3f> circles;

       /// Apply the Hough Transform to find the circles
        HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 6.0, 5, 110, 70, 3, 20 );

       /// Draw the circles detected
        for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
        {
             Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]));
             int radius = cvRound(circles[i][3]);
             // circle center
             circle( src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
             // circle outline
             circle( src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
        }

       /// Show your results
        namedWindow( "Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
        imshow( "Hough Circle Transform Demo", src );

        waitKey(0);

        src.release();
        src_gray.release();

        return 0;
    }

我要检测的圆圈的图像如下：测试图像

这些实际上是我使用 cvBlobsLib 获得并重新绘制为新图像的两个 blob 的轮廓。

该算法能够识别每个圆的中心，但是，当我按下任何键关闭程序时，它就会崩溃...... :(而且我必须强行关闭它。

我需要调整该算法以在相机中运行，因此当它像那样崩溃时我无法继续执行。

那么，有谁知道是什么导致了这个问题？我正在 Visual Studio 2012 和 OpenCV 2.4.2 版上进行开发。

如果有人能给我一个建议，或者尝试运行算法，我将非常感激！

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4 回答 4

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我有四个建议给你。

首先：要查看 a 是否Mat为空，请使用

if( src.empty() ) // instead of !src.data.

可能 src.data 具有空的随机（陈旧）值Mat。

第二：像这样更正索引：

Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
int radius = cvRound(circles[i][2]);

（实际上你不需要 cvRound，但无论如何）。

第三：值得检查是否imread理解您要以彩色模式加载图像，通过检查其通道数：

src.channels()==3
//or
src.type()==CV_8UC3; // that is what you are counting for, really.

否则，灰色图像上像 CV_BGR2GRAY 这样的线可能会导致奇怪的行为。

第四：你不需要释放Mat's。这就是他们首先创建 Mat 类的原因，以便他们自动处理发布。

于 2012-12-06T09:19:28.187 回答
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我开始对环境感到怀疑，所以我找了一个朋友，他安装了 OpenCV 来试用我的代码，他可以毫无问题地运行它......

所以我重新安装了所有东西，但这次我选择了 Microsoft Visual Studio 2010 SP1 和 OpenCV 2.4.3，它运行正常。

如果有人遇到同样的问题，我建议降级到 VS2010。另外，这个视频安装指南在我设置环境时真的很有帮助！

谢谢 ：）

于 2012-12-08T04:48:04.960 回答
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除了您超出界限之外，我没有看到任何明显的东西Vec3f：

         Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][2]));
         int radius = cvRound(circles[i][3]);

我认为您的意思不是索引 2 和 3，而是 1 和 2。

这不一定会导致崩溃（通过破坏堆栈或堆），但又是未定义的行为......

我建议的另一件事是删除waitKey调用后的两行：

    src.release();
    src_gray.release();

这些是由对象中的析构函数自动处理的，所以我不明白为什么需要手动执行。当然，这可能不会改变任何事情。

从那里开始，如果您仍然遇到崩溃，您应该开始省略部分代码，直到您可以隔离导致崩溃的代码。

于 2012-12-06T03:15:28.177 回答
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我遇到了同样的问题。请确保在发布模式下运行您的应用程序时，您使用的是 opencv 发布 dll。这样做解决了我的问题。

参考： https ://code.ros.org/trac/opencv/ticket/953

于 2014-04-21T09:39:22.350 回答