我正在尝试编写一个算法来对齐 3d 模型。我选择的方法是基于霍恩先生[ 1 ]发表的文章的扩展高斯图像（针图或深度图）。
我在这个实现中与时间作斗争，所以我的问题是是否有人知道我可以重复使用的任何实现？
或者，关于3D 模型对齐的主题，有人建议另一种方法吗？
参考：
[1] - 喇叭，BKP；，“扩展高斯图像”，IEEE 会议记录，第 72 卷，第 12 期，第 1671-1686 页，1984 年 12 月 doi：10.1109/PROC.1984.13073 URL：http ://ieeexplore.ieee.org/stamp/ stamp.jsp?tp=&arnumber=1457341&isnumber=31344