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我有一个相当大的 Arduino 草图，它正在推动处理器上可用内存的极限。正如我正在释放内存并尽可能减少对全局变量的使用一样。我正在使用MemoryFree.h（可以在此处找到详细信息）来检查可用内存。我有一个工作草图（在这里发布太长），但是当我添加另一个带有一些变量的函数（在我认为可用内存范围内）时，我的系统由于没有内存而崩溃或停止。

我添加了以下功能：

boolean moved(){

int yreadings[4];
int zreadings[4];


free(&yreadings);
free(&zreadings);
}

然后我将以下代码添加到我的主循环中：

 Serial.print("Mem is ");
 Serial.println(freeMemory());
 moved();

如果moved()在循环中并且下面的整个函数被注释掉，我会得到一个输出

Mem is 499

在每次迭代中，表明每次迭代都不会丢失内存。

然而，如果我取消注释函数并调用它，我会得到以下输出：

Mem is 499
Mem is -16094

在崩溃之前的第一行和第二行...

即使内存是持久的，这不应该只使用比每次迭代的全部 499 字节少得多吗？不过，我怎么会失去任何记忆？

更新：更奇怪的是：如果我删除了moved（）函数并全局声明整数数组，我仍然会得到499的内存读取。这是怎么回事？不应该减少24个整数消耗的内存量吗？

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如果您只需要在函数执行的一部分中存在自动存储，您可以将它们放在范围块中：

void foo(void) {

   // some code where neither reading variable is occupying memory

   {
      int yreadings[4];
      int zreadings[4];

      // here these variable are taking up memory

   }

   // other code where neither reading variable is occupying memory
}

但当然，您只能在该块中使用它们。

为了扩展我的评论，有三类内存使用具有不同的持续时间

  • 在函数或方法或类上下文中声明的全局变量和变量static存在于程序的整个生命周期
  • 自动变量（在函数或方法中声明的变量）在其范围的生命周期内存在，包括从该范围调用的任何其他子程序的生命周期
  • 动态分配是从new1或alloc函数族获得的内存块（由于簿记原因，它总是比您请求的大小稍大），从您分配它们的时间一直持续到您调用delete或free（分别）。

1如果您覆盖new它，它可能仍然适用，也可能不适用，但如果您这样做，则需要注意了解您对自己做了什么。

于 2012-12-01T21:13:08.383 回答