3

我正在使用功能强大的 32 位微控制器 STM32F4（具有 192K RAM 和 1024K 闪存）做一个项目。我正在使用 C。我希望创建的系统由这个控制器（我称之为“主机”）和一个小模块（“客户端”）组成。

客户端只包含一个内存库和一个 LED 控制器，它们都使用相同的数据线 (I2C) 连接到主机。主机可以从内存中读取并发送命令来控制客户端上的 LED 输出。

我希望能够直接在客户端的内存上编写代码。然后在运行时，主机将从客户端拉取代码并运行它——代码将被限制为做两件事：

  • 以任意方式操作变量
  • 根据这些变量向 LED 驱动器发送命令。

我想要这些限制，以便任何人都可以为客户端编写代码，而不会对主机进行恶意操作。为此，我正在寻找一种在微控制器上运行脚本语言解释器的方法。然后，客户端上的代码将是文本格式，并将在主机上进行解释。

我已经研究过 eLua，但看起来它需要我将主机上的所有 C 代码实现为 Lua 库，我想避免这种情况。有谁知道一个解决方案，我可以只连接到 I2C 库并运行简单的脚本而不会太痛苦？

如果没有，有什么东西可以让我自己构建这个简单的解释器吗？

如果需要，我可以提供任何澄清。

4

1 回答 1

0

您有两个变体在单个引擎上运行：字节码解释器。今天我发现了这个介绍视频：http ://www.youtube.com/watch?v= OjaAToVkoTw 从头开始​​制作 VM 的非常简单的教程。

还有两种变体：

  1. 交叉/目标方案：在主机（Windows/Linux/...）上运行您自己编写的编译器（flex/bison 作为第一个候选者），并轻松将使用字节码图像传输到 Cortex-M 目标，或
  2. 自托管编译器在目标 Cortex-M 上运行：(a) 以本机代码或 (b) 以字节码自身编写

作为一个最简单的变体，你可以实现 FORTH 系统——它的解析器需要唯一的词法分析器，你可以在一个小时内从头开始编写，或者通过 flex 生成。您可以找到很多 FORTH，其中一些适用于 (1) 方法：主机编译器和通过 UART 连接的目标字节码解释器。

于 2018-07-04T09:48:14.470 回答