c++ - 找到与给定 3D 线正交的距离为 d 的点

Question

我想找到远离已知距离（比如 d）的点（比如 P）的坐标。情况是：我想要位于一条线 (3d) 上的点，该线垂直于另一个给定线段 (3d) 并穿过该给定线段的一端（比如 A）。因此，我知道给定线段的 2 个端点（也是沿线的向量）以及距离 d 和垂直线的向量。垂线通过的点 C 也是已知的。我正在vector3上课和 line3 课。

解决这个问题的方法很难弄清楚，所以请在这方面帮助我。

是的，因为那条线上有 2 个点在相反方向，我正在寻找点 (P)，它更接近点 C（而不是 Q）。

先感谢您

Answer 1

找到方向向量，然后将其乘以d然后添加到起点：

Vector A, C;
float d = 100;

Vector dir = C - A;
dir.normalize();
dir *= d;
Vector P = A + dir;