ios - 在不使用 gps 的情况下测量 iphone 行驶的距离

Question

可能重复：
需要使用 Gyro+Accelerometer
Android 加速度计精度（惯性导航）查找距离

我正在开发一个测量移动距离的iOS应用程序，例如，打开应用程序后可以将iPhone放在口袋里，然后应该能够获得他乘坐的车辆行驶的距离，或者如果他是走路，跑步等。我希望它足够准确，以便人们可以移动放置在桌子上的设备，比如一英尺，应用程序会告诉你这个小距离甚至移动了。我不想使用 GPS，而只想使用陀螺仪和加速度计。到目前为止，我的想法是定期从陀螺仪和加速度计数据中获取设备沿其三个轴旋转的角度，然后使用此信息来计算沿用户所在轴的移动幅度正在移动，使用加速度计。这看起来像是一种可行的方法吗？还，

Answer 1

是的，这可以工作，至少对于更小的距离。使用 GPS 你会更成功。

加速度计是更复杂的数学。记住一篇科学论文，但实施起来并不容易。