kinect - 如何将 Kinect 骨架对象复制到另一个 Kinect 骨架对象

Question

我正在使用 Kinect 工具箱，所以我手上有一个列表ReplaySkeletonFrames。我正在遍历这个列表，获取第一个跟踪的骨架并修改一些属性。

众所周知，当我们改变一个对象时，我们也改变了原来的对象。

我需要复制一个骨架。

注意：我不能使用CopySkeletonDataTo()，因为我的框架是 aReplaySkeletonFrame而不是ReplayFrame“正常”Kinect 的框架。

我尝试制作自己的方法来逐个复制属性，但是无法复制某些属性。看...

 public static Skeleton Clone(this Skeleton actualSkeleton)
    {
        if (actualSkeleton != null)
        {
            Skeleton newOne = new Skeleton();

 // doesn't work - The property or indexer 'Microsoft.Kinect.SkeletonJoints'
 // cannot be used in this context because the set accessor is inaccessible
            newOne.Joints = actualSkeleton.Joints;

 // doesn't work - The property or indexer 'Microsoft.Kinect.SkeletonJoints' 
 // cannot be used in this context because the set accessor is inaccessible
            JointCollection jc = new JointCollection();
            jc = actualSkeleton.Joints;
            newOne.Joints = jc;

            //...

        }

        return newOne;

    }

如何解决？

Answer 1

通过更多搜索，我最终得到了以下解决方案：将骨架序列化到内存，反序列化到新对象

这是代码

 public static Skeleton Clone(this Skeleton skOrigin)
    {
        // isso serializa o skeleton para a memoria e recupera novamente, fazendo uma cópia do objeto
        MemoryStream ms = new MemoryStream();
        BinaryFormatter bf = new BinaryFormatter();

        bf.Serialize(ms, skOrigin);

        ms.Position = 0;
        object obj = bf.Deserialize(ms);
        ms.Close();

        return obj as Skeleton;
    }