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我正在尝试在 MATLAB 的 OpenCV 中使用特征检测器。为此，我正在创建一个 MEX 文件，该文件调用其他 CPP 文件中的某些其他函数。这些函数实现了调用 OpenCV 特征检测器的必要例程。一切都很好，直到创建 MEX 文件。它甚至可以从 MATLAB 运行普通的 OpenCV 例程。但是，当我简单地使用特征检测器时，它给了我一个错误 - VECTOR ITERATORS INCOMPATIBLE。请在下面找到必要的信息 -

文件 1 - FeatureDetectorMEX.cpp -> 此文件包含从 FeatureDetetor.cpp 调用特征检测器的 MEX 函数 文件 2 - FeatureDetector.cpp -> 此文件包含 FAST 特征检测器。然后它调用特征提取器BRIEF来获取关键点的一些特征描述符。这是代码 -

Keypoints sourceKp;
Descriptors sourceDesc;
cv::FastFeatureDetector *detector = new cv::FastFeatureDetector(50);
cv::BriefDescriptorExtractor *extractor = new cv::BriefDescriptorExtractor();
//The following line generates the error
detector->detect(img.clone(),sourceKp);
if(!sourceKp.empty())
{
extractor->compute(img.clone(),sourceKp,sourceDesc);
}

这里，img 是 cv::Mat 类型的图像数据结构。关键点是一个向量 - std::vector 关键点。描述符也是 cv::Mat。

FastFeatureDetector 是实现 FAST 特征检测器的类。BriefDescriptorExtractor 是实现Brief 的类。

这是错误的详细信息-

Debug Assertion Failed!

Program: C:\Program Files\MATLAB\R2010b\bin\win64\MATLAB.exe
File: C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\Vector
Line: 238

表达式：向量迭代器不兼容

这里有更多信息： 我的系统是 64 位的。我正在运行 MATLAB R2010b 和 VC 2010 终极版。所有代码和 dll 都是 64 位的。如果从 VC 控制台运行，该程序不会抛出任何错误。但是，如果从 MATLAB 运行，则会引发错误。

我的问题：有人在 OpenCV 中的任何特征检测器程序中遇到过这种问题吗？如果是，请帮助我。

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2 回答 2

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计算机视觉系统工具箱现在包括一个与 OpenCV 接口的支持包。

于 2014-11-26T15:21:55.003 回答
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没关系。我找到了解决方案。默认情况下，MEX 编译器在 mexopts.bat 中将 SECURE_SCL 设为 0。保持这种方式。获取 OpenCV 发布代码（或使用 SECURE_SCL = 0 重新编译调试）。我实际上浏览了与此相关的帖子。但是，他们中的大多数会告诉您设置标志 = 1，这不会抑制错误。

于 2012-11-23T15:59:55.933 回答