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我正在使用 Kinect 传感器，我想存储和加载它产生的数据。本质上，它为我提供了两种类型的帧（颜色和深度），我将它们保存到二进制文件中。由于每个帧的大小刚刚超过 1Mb，并且 Kinect 以 30 fps 的速度记录，因此文件往往会增长得非常快。

现在我需要一种有效的方法来加载数据并快速随机访问帧。

我现在的做法是这样的：

  • 我有一个Frame包含帧头（帧号、时间戳、类型、数据大小）和指向实际图像数据的指针的类
  • 我有一个Replay类，它包含一个标题（帧数、分辨率等）和两个向量：frames它包含Frame数据指针初始化为 NULL 的对象，并将framePositions帧号映射到它在文件中的位置。
    • 当我需要一个框架时，我只需从文件中加载它的数据。

加载看起来像这样（压缩）：

Replay replay;
Frame frame;
int position = fStream.tellg();
fStream.read((char *) &frame.header, sizeof(frame.header));
fStream.ignore(frame.dataSize);    // skip image data for now
replay.insertFrame(frame, pos);    // put frame and pos into vectors

所以这比将所有内容都加载到内存中要好，但它仍然很慢。有一个名为 Kinect Studio 的 MS 软件，它可以立即打开录制的文件。从字面上看是瞬间，而我的解决方案需要几秒钟来加载类似大小的文件。这是什么魔法？

现在我有了以下想法：在文件中创建一个帧位置数组，将其放在文件末尾（因为它将是可变大小），将其偏移量和大小放在标题中，甚至不用费心加载帧，只需加载数组并在需要时请求帧。

我认为它可以工作，但我决定在尝试实施之前寻求建议，因为我相信有处理此类问题的标准方法，我真的不想通过反复试验来重新发明轮子。

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