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当我尝试查看雅可比矩阵的列和行中的值时，我收到类似CXX0059 的错误：错误：左操作数是 VS2010 中的类而不是函数名。

例如; 我有一个矩阵

MatrixXf j = MatrixXf::Zero(2,mList.size());
...
...
   for(...)
   {
     j(0, col) += (-mList[i]->mLength*sin(angle));
     j(1, col) += ( mList[i]->mLength*cos(angle));
   }

当我调试这部分时，它无法观察变量 j(0,col)。我知道，也许它不是一个函数名，但它有一些价值。我的意思是，矩阵由 10 个单元组成，但我从 Visual Studio 得到的只是一个浮点值。

这是调试的sc：

调试屏幕

感谢您对观察每个单元格的值的任何帮助。

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类上重载的j(0, col)构造调用，调试器不会在本机代码中评估此类构造。要查看矩阵的内容，您应该在 的实例中找到指向数据的指针。最有可能的是，它将有一个指向数据数组的类型。默认情况下，它在调试器中显示为单个浮点值。但是您可以按照此处所述手动指定其大小以扩展数组，如下所示：operator()()MatrixXfMatrixXffloat*j.ptr,10

autoexp.dat您可以通过在文件中编写特殊的显示规则来进一步增强此方法。在此处查看综合教程。

于 2012-11-20T09:50:31.220 回答