ios - iPad 加速度计是否归一化为重力

Question

在将我的 Android 应用程序移植到 iOS 时，我对一件事感到困惑，所以我想知道：我是对的还是 mo 代码工作错了。在 Android 设备上，加速度计以物理测量单位返回值：m/s2。在 ipad 上，对于静止设备，我得到的总力大约为 = 1.0（我预计为 9.8）。我的第一个解释是返回值被归一化为 9.8，所以我必须将它乘以 9.8 才能获得真正的力量。我的第二个想法 - 我的代码完全错误，但很难相信。

Answer 1

来自关于 CMAcceleration 的文档：

CMAcceleration
The type of a structure containing 3-axis acceleration values.

typedef struct {
      double x;
      double y;
      double z;
} CMAcceleration;

以 G 为单位的 X 轴加速度（重力）。
以 G 为单位的 Y 轴加速度（重力）。
G 中的 Z 轴加速度（重力）。

AG 是一个引力单位，等于地球引力场（9.81 ms-2）所施加的引力。