statistics - 从 LiDAR 云中提取描述性信息（.las 文件）

Question

我有 .las（激光雷达数据）文件，现在我想知道它的大小，例如它的宽度和高度以公里为单位的长度。

如何检索这些信息？

Answer 1

tl;博士：安装 libLAS 并运行lasinfo myfile.las.

通常，不应信任 Lasfile 标头，因为它们可能与真实数据边界不一致。一种更稳健的方法是通过读取点本身来计算数据的空间范围。这里有一些免费和开源的方法来计算 lasfile 的真实边界：

• libLAS , 通过lasinfo mylasfile.las
  • libLAS 也可以通过LASzip支持编译以读取.laz文件
• PDAL , 通过pdal info myfile.las
  • PDAL 也可以配置为读取其他类型的点云文件，包括压缩文件.laz等
• 如果要使用 Python 以编程方式检查 lasfile 的范围（和其他属性），可以使用laspy

许多这些软件项目都可以通过包管理器为您的系统提供：

• Windows：OSGeo4W包括 libLAS、LASzip 和 PDAL
• Ubuntu：sudo apt-get install liblas-bin将安装lasinfo在 Ubuntu 14.04、12.04 和其他版本上
• OSX：brew install pdal liblas使用Homebrew
• laspy 可以通过以下方式安装pip install laspy

Answer 2

你最好的办法是使用特定的软件来找出这个激光雷达文件的范围。

您可能可以这样做的另一种方法是查看文件的标题部分（如果您有原始文件），它也必须说明范围。

否则，请与数据提供者联系（如果您无法通过其他方式找到范围）。他可能拥有该软件并且知道您的数据集的扩展。

乔治

Answer 3

您可以使用将返回 .las 标头信息（包括范围）的lasinfo实用程序：lastools

http://www.cs.unc.edu/~isenburg/lastools/

中的lasinfo模块SAGA GIS将提供相同的信息：

http://www.saga-gis.org/

Answer 4

使用Fusion，一个选项是Catalog检索描述性统计信息的命令行。

假设 Fusion 安装在该目录下c:\fusion，而 las 文件存储在c:\lidar\point_cloud.las. 编写并运行：

c:\fusion\catalog c:\lidar\point_cloud.las c:\lidar\point_cloud

输出示例是：

添加开关以获得更多信息或使命令适应特定需求（例如，开关“覆盖”将显示整个激光雷达云的标称覆盖区域）。