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我需要编写一个脚本来通过 JTAG-USB（Texas Instrument 的 XDS100v2）连接 Texas Instrument 的 RM48x，以实现边界扫描，因为 Texas Instrument 的工具都没有这样做。

有一些工具可以做到这一点，但它们都非常昂贵，我的项目没有钱。

这里有人试过吗？或者至少这里有人知道从哪里开始吗？

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