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我目前正在做一个结合了 2 个传感器的原型，即 cytron 的 PIR 运动传感器。

和一个光电二极管（很小，有 3 条腿，型号未知）

原型的工作方式是，当没有光且有运动时，LED 会亮起。否则，它将关闭。

我已经编写了代码来分别测试两个传感器，它工作得很好。

当我结合 2 个代码时，我面临 LED 输出的问题。如下图所示：

//  include
//==========================================================================

 # include <pic.h>

 # include <htc.h>

//  configuration
//==========================================================================
__CONFIG (0x3F32);

//  define
//==========================================================================
 #define    sensor   RB3    
 #define    led      RA5
 #define led2    RB7
 #define light   RB5
 #define _XTAL_FREQ 4000000
 #define delay ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))

//  main function
//==========================================================================

void main(void)
{
//  unsigned long delay_time=5000;

TRISA = 0b00000000;
TRISB = 0b01111111;             //Configure Port B     as Input

ADCON1   =0B00000110;

led=0;
led2=0;
int i;

while(1)                    //Infinity Loop
{

    if(!light)
    {   
        if(sensor)
        {
            for(i=5;i>0;i--)
            {
                led2=0;
                led=1;
                __delay_ms(10000);
            }   
        }

        else if(!sensor)
        {   
            if (i>0)
            {   for(i=5;i>0;i--)
                {
                    led2=0;
                    led=1;
                    __delay_ms(10000);
                }
            }
            else if(i<=0)
            {
                led=0;  
                led2=1;
            }
        }
    }

    else if(light)
    {
        led=0;  
        led2=1;
    }

}
}

我提前感谢您的帮助。请帮忙。谢谢你。

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4 回答 4

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您声明变量 i 但随后不将其初始化为值（我不认为 C 编译器也将其初始化为 0，我不确定）。如果不是这样，那么想象以下场景：在执行的第一个开始：它是 (!light) 和 (!sensor)，它开始比较 i>0 或 i<=0 但什么是我最初？？

您只假设 if （传感器）主体至少执行了一次以给 i 一个初始值。我不知道您的程序要求或流程的详细信息，但我认为这是一个不安全且隐藏的错误。

于 2012-11-13T21:41:06.760 回答
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虽然我不是 PIC micro 的专家，但我想知道您用于访问 RAx 和 RBx 的方法是否合适，即“led = 0”，而不是“led &= ~(1 << led)”或类似的东西。

您似乎也没有初始化“int i”变量，我认为这会导致 if 语句出现问题。

最好的祝福。

于 2016-07-10T15:08:45.713 回答
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怎么样：

while (1)
{
    led_on = 0;

    if (!light && !sensor)
    {
        if (led_on == 0)
        {
            /* Turn on LED... */
            led_on = 1;
        }
    }
    else if (led_on == 1)
    {
        /* Turn off LED... */
        led_on = 0;
    }
}
于 2012-11-13T08:38:54.363 回答
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当我使用汇编语言处理 pic24 系列时，如果我需要连续分配 2 个端口，结果证明第二个分配不起作用（除非您使用三态缓冲区......我不知道确切的原因，但那是案例...）。无论如何...我想说的是，尝试在每个 led 值分配后延迟几毫秒，例如：

        for(i=5;i>0;i--)
        {
            led2=0;
            _delay_ms(50);
            led=1;
            __delay_ms(10000);
        }
于 2012-11-13T08:42:49.327 回答