opencv - 如何补偿“自我运动”

Question

我正在做一个项目来检测来自具有光流的移动相机的移动物体。为了检测任何移动物体的真实运动，我需要补偿相机的自我运动。任何机构都可以提出一种简单的方法吗？我的项目使用 opencv c 和 c++。

Answer 1

嗨，实际上如果您使用光流，您不一定需要补偿自我运动。可以创建长期轨迹并将它们聚类。查看这些出版物LDOF或MORLOF。但是，如果你想补偿自我运动，那么：

• 使用 GFT 或简单的点网格检测要跟踪的点
• 通过 Lucas Kanade 或其他局部光流方法计算运动矢量
• 使用 cv::getAffineTransform 或 cv::getPerspectiveTransform 计算仿射或透视变换矩阵（RANSAC 是一个很好的估计器）
• 使用 cv::warpAffine 或 cv::warpPerspective 用变换矩阵补偿自我运动