我有一项棘手的任务是将第 i 帧中的 blob 与第 i+1 帧中的 blob 相关联。我还没有找到足够的文章/例子来处理这个问题，或者那些我能很好理解的文章/例子。我要做的就是将第 i 帧中的 blob 与第 i+1 帧中的 blob 关联起来。目标不是在下一帧中再次检测到相同的 blob（或忽略旧的 blob）。
欢迎发表文章/示例。谢谢
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如果 blob 逐帧更改其大小，则必须使用 blob 的比例不变描述符来比较两个 blob。cv::HuMomments 就是这样的描述符。您还可以使用函数 cv::matchShapes 直接比较您在后续图像中检测到的轮廓。
如果 blob 从帧到帧的移动非常小，则可以保存第一帧中 blob 的中心位置，并通过获取最接近这些中心的 blob 来识别第二帧中的相应 blob。（正如pppoe先生之前提到的）
另一种可能性是在每个斑点的轮廓内（如果它们有一些纹理）和边界上对点进行采样，并使用 Lucas Kanade Tracking (cv::calcOpticalFlowPyrLK)。中值光流可以告诉您斑点移动的位置。
您还可以单独为每个 blob 运行 Lucas Kanade Tracking。将 设置为prevPtsblob 的中心，并且winSize应该与 blob 的大小完全匹配。
OpenCV 中的 Lucas Kanade Tracking 算法只能跟踪小的平移位移。如果您也有较大的旋转，您将需要一个模板跟踪算法来优化旋转。在这里你可以找到一个很好的教程，这里是关于这个的更高级的研究。
为了给你更多的想法，我们需要更多关于斑点的样子、它们如何移动、它们有多大等信息。发布一些图片！
于 2012-11-18T20:24:59.420 回答
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我认为这是一个“多对象跟踪”问题。如果你的 blob 彼此相同，这可能很难，否则你可以首先定义两个 blob 之间的距离（这取决于你如何在数学上表示 blob），给定帧 i 中的 blob X，在帧中找到它i+1 就像在第 i+1 帧中寻找与 X 最相似的 blob。
理想情况下，blob 不会在两帧之间移动太多。因此，为了挽救您的生命，您可以将 X 放入帧 i+1 中与它在第 i 帧中的相同位置，并在第 i+1 帧中寻找它周围最相似的那个。
希望这些帮助。
于 2012-11-11T14:38:56.397 回答