c++ - 在 ROI 中使用 findContours，轮廓坐标错误

Question

我正在findContours使用Mat. 轮廓被很好地提取，但它们的坐标不是全局的，它们属于 ROI。因此，当我想将它们绘制成图像时，它们都被绘制在定义我的 ROI 的矩形中。我想我只是错过了一些基本的东西。有人有想法吗？

这是代码片段。

Mat roi(img_grad, inflated_rect);
findContours( roi, canidates, hierarchy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0) );
for(int i = 0; i < canidates.size(); ++i) {
   drawContours(mat, canidates, i, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA, hierarchy, 1, Point(0,0));
}

Answer 1

findContours返回相对于您的 ROI 的坐标。

因此，您应该将所有点移动 ROI 偏移量（注意最后一个参数）：

for(int i = 0; i < canidates.size(); ++i) {
    drawContours(mat, canidates, i, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA, hierarchy, 1, inflated_rect.tl());
}

或获得另一个 ROI 进行绘图：

for(int i = 0; i < canidates.size(); ++i) {
    Mat roi2(mat, inflated_rect);
    drawContours(roi2, canidates, i, Scalar(0,0,255), 1, CV_AA, hierarchy, 1, Point(0,0));
}