serial-port - MODBUS 自动地址分配

Question

有谁知道可以自动设置MODBUS地址的方案？在我的情况下，我将启动许多从属设备，并且需要一些自动分配地址的方法。

Answer 1

我知道这是一篇旧帖子，但我只是遇到了这个，并认为我会给出答案，以防有人现在或将来尝试这样做。如果目标是将一个从 ID 分配给一个新的从设备（并且您正在为从设备开发固件），您可以将该 ID 存储在一个可以写入新 ID 的保持寄存器中。这确实需要：

1. 你已经知道这个ID了。也许所有新的奴隶都有一个默认 ID，比如 ID = 1，所以你事先知道 ID。
2. 您一次只能添加一个从属设备，并且必须在将另一个从属设备添加到网络之前更改 ID。例如：连接并打开第一个从设备，其默认 ID 为 1。发送一个写入命令，将 ID 更改为 2，并向主设备发送响应（在响应中使用从设备 ID 1，因此它不会'不超时）。现在从站 ID 为 2。接下来，将下一个从站添加到网络，其 ID 为 1。现在网络上有两个具有唯一 ID 的从站。只要重复你需要的次数。

Answer 2

您是在谈论 SLAVE ID 吗？如果是这样，那将不会发生... SlaveID 对于客户端能够寻址串行网络上的所述从属至关重要。（RS485串行网络，大概……）。

因此，甚至无法发送 Modbus 消息并将其寻址到 SlaveID 1，然后以某种方式将该设备设为 SlaveID 1，因为在这种情况下，所有设备都会尝试响应。更不用说，在 Modbus 中没有任何方法可以为从站分配ID ……另一方面……

您是在谈论执行某种类型的查询以询问从设备它们拥有哪些 Modbus寄存器？同样，没有 Modbus 方法可以做到这一点，但是使用一些代码，您可以查询 40001，如果您收到错误 2，那么您知道该寄存器不可用。如果您然后遍历所有寄存器，跟踪哪些寄存器返回非错误，那么您可以执行一种“自动配置”形式，但是......老实说？我不建议这样做，而且我认为这样做没有多大价值，因为您不仅需要知道寄存器编号，还必须知道 寄存器中的数据实际上意味着什么！

你到底想做什么？也许还有另一种方法可以实现这一目标？

Answer 3

您认为您想要的：Modbus RTU 中的自动从站 ID 分配。

您真正想要的是：具有 Modbus TCP 的恒定、通用从站 ID。

简而言之，您所有的 Modbus Slave ID 都设置为一个固定的通用值，然后您将它们与支持链路本地寻址或 DHCP 之类的 TCP 堆栈桥接。然后可以动态处理 TCP 地址分配，同时为每个单元保留一个恒定的 SlaveID。

根据您已经拥有的硬件，这里有三种广泛的选择：

1. 有可以模拟 TCP over RTU 的商用现成设备（例如this）。我没有深入研究他们支持的内容以及他们的工作情况。

2. 您还可以将大量 TCP 添加到 RTU 网桥，这些网桥将内置 TCP/IP 层管理，然后使用真正的以太网电缆。对于很多设备来说，这可能会很快变得昂贵，但是使用以太网，您可以获得各种奖励功能，例如基本上无限距离和改进的 CRC。如果您希望以便宜的方式执行此操作，请使用双端口 Linux SBC（例如this或this）并将 mbusd （从此处）扔到上面。

3. 如果您有权访问或正在自己开发固件，则可以调整 uIP（更简单）或 lwIP（更快）之类的东西来通过 RS-485 (UART) 进行通信。这肯定是最便宜的选择。请注意，您还应该能够检测 RS-485 上的冲突以正确实施 IP 堆栈——这涉及始终回显接收器并检查数据输入和数据输出是否匹配。