kinect - 如何使用 Kinect 识别圆形/三角形手势？

Question

我一直在阅读有关使用 Kinect 进行手势识别的文章，其中大部分内容是识别挥手或滑动或手部跟踪。但是我想识别简单的几何图形，如圆形、三角形、正方形等。

我用什么逻辑呢？

我是一个初学者，还在学习，还有很多东西要学。

任何帮助表示赞赏。

谢谢

Answer 1

Microsoft Kinect for Windows SDK 的两个资源可能有用：

http://www.exceptontuesdays.com/gestures-with-microsoft-kinect-for-windows-sdk-v1-5/

提供可重用的库并链接回 MSDN 博客中描述如何构建手势的文章。

http://kinecttoolbox.codeplex.com/

是另一个可重用的库，提供手势识别和一些帮助构建新工具的工具。

如前所述，这两个都适用于官方的 Windows SDK，但这些概念可以适应 OpenNI（根据您选择的标签，您似乎对它感兴趣）。我建议从第一个链接阅读 MSDN 博客文章——它详细描述了（而不是特定于 SDK）如何从跟踪关节构造手势。

简短的版本是您观察某个关节与其他关节的相对位置。然后，您注意它通过不同的关节，或到达相同/不同关节的另一个相对位置。您重复此操作，直到您要捕获的手势结束。

例如，要捕捉一个大正方形的手势，您可以跟踪以下兴趣点：

1. 右手是否在肩膀上方（y 轴）和右肩右侧（x 轴）？
2. 右手是否在肩膀和臀部之间（y 轴）和右肩的右侧（x 轴）？
3. 右手是否在肩膀和臀部之间（y 轴）和臀部中心的左侧（x 轴）？
4. 右手是否在肩膀上方（y 轴）和臀部中心的左侧（x 轴）？
5. 右手是否在肩膀上方（y 轴）和右肩右侧（x 轴）？

如果你沿着这条路走，你可以想象在你面前画一个大正方形。跟踪这一切有点棘手，但并不可怕。再一次 - 上面的两个链接都提供了可以适应 OpenNI 结构的解决方案。