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我试图在这里回答但错误:

   forall(t in 0..4){
    a[t]<=z[t];
    -a[t]<=z[t];
    x[t+1]==x[t]+v[t];
    v[t+1]==v[t]+a[t];
   }           

在此处输入图像描述

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1 回答 1

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递归方程进入未初始化区间,因此索引异常。你可以通过调整来避免这个错误:初始化不需要的估值并将它们分配为零。

这会产生一些开销,但会简化逻辑,无法想到任何更简单的方法来做到这一点。

于 2012-11-14T12:45:06.820 回答