我试图在这里回答但错误:
forall(t in 0..4){
a[t]<=z[t];
-a[t]<=z[t];
x[t+1]==x[t]+v[t];
v[t+1]==v[t]+a[t];
}
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-a[t]<=z[t];
x[t+1]==x[t]+v[t];
v[t+1]==v[t]+a[t];
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