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我正在尝试开发一个应用程序，其中 Beaglebone 平台从连接到它的摄像头捕获视频图像，然后将它们（通过互联网套接字）发送到 Android 应用程序，以便应用程序显示视频图像。

我已经读过 openCV 可能是从相机捕获图像的一个很好的选择，但是我不确定如何通过套接字发送图像。

另一方面，我认为Android应用程序接收到的视频图像可以用简单的图像来处理。考虑到这一点，我想我可以每秒左右刷新一次图像。

我不确定我的实施方式是否正确，因此我非常感谢您提供的任何建议和帮助。

在此先感谢，格斯。

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OpenROV 的人已经做了你所说的事情。他们没有使用定制的 Android 应用程序，这当然是可能的，而是简单地使用网络浏览器来显示捕获的图像。

https://github.com/OpenROV/openrov-software

该应用程序使用 OpenCV 执行捕获和分析，使用 Node.JS 应用程序通过 socket.io 将数据传输到 Web 浏览器，并使用 Web 客户端显示视频。此处给出了有关其工作原理的架构描述：

http://www.youtube.com/watch?v=uvnAYDxbDUo

您还可以查看运行类似 mjpg-streamer 的内容：

http://digitalcommons.calpoly.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=1051&context=cpesp

于 2012-11-06T18:25:22.450 回答
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请注意，将视频流显示为一组图像可能会对性能产生很大影响。例如，如果您不注意如何对每个帧进行编码，则可能会使两个系统之间的流量增加一倍以上。ARGB 需要 32 位来编码一个像素，YUV 需要 12 位，因此即使考虑到帧压缩，每帧的存储空间仍然会增加一倍。此外，渲染 ARGB 比渲染 YUV 慢得多，因为大多数 Android 手机实际上都有硬件优化的 YUV 渲染（因为 GPU 可以直接在显存中 blit YUV）。此外，渲染单独的帧作为方法通常使sone采用简单的方法并在画布上渲染位图，如果您对 10-15 fps 的内容感到满意，但它永远无法达到 60 fps，

如果 Beaglebone 板上有硬件 MPEG 编码器，则应该使用它来编码和流式传输视频。这将允许您直接将 MPEG 流传递到标准 Android 媒体播放器进行渲染。当然，使用标准媒体播放器将不允许您实时处理视频流，因此根据您的情况，这可能不适合您。

于 2012-11-06T18:36:01.343 回答