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在主 UI 线程上使用所有流（颜色、深度、骨架）时，我能够跟踪面部。但是，当我希望在单独的线程上进行所有 kinect 处理时，我会执行以下操作：

kinectThread = new Thread(getKinectSensorData);

public void getKinectSensorData()
    {
            sensor.AllFramesReady += new EventHandler<AllFramesReadyEventArgs>(sensor_AllFramesReady); 
    }

我的程序在以下行崩溃，错误如下所示：

faceFrame = newfacetracker.Track(sensor.ColorStream.Format, colorPixelData,
                                       sensor.DepthStream.Format, depthPixelData, currentSkeleton);

错误：

Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking.dll 中出现“System.InvalidCastException”类型的未处理异常

附加信息：无法将“System.__ComObject”类型的 COM 对象转换为接口类型“Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking.IFTImage”。此操作失败，因为 IID 为“{1A00A7BC-C217-11E0-AC90-0024811441FD}”的接口的 COM 组件上的 QueryInterface 调用因以下错误而失败：不支持此类接口（来自 HRESULT 的异常：0x80004002 (E_NOINTERFACE)） .

颜色流、深度流和骨架流都可以正常工作，但是程序永远无法通过 newfacetracker.Track 代码行。是否无法在非 UI 线程上运行人脸跟踪？请给我提意见。

谢谢

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