有没有办法我可以从 3D 模型而不是图像中检索观察到的关键点。这是因为我需要跟踪一个不均匀的物体（现在是简单的宇宙飞船：http: //i.msdn.microsoft.com/dynimg/IC129855.jpg），它可以从任何一侧看到。目前，系统在使用图像时工作得有些好，但就像我说的那样，如果从任何一侧查看，我需要它能够识别模型。目前正在使用此处找到的 SURF 教程的实现： http ://www.emgu.com/wiki/index.php/SURF_feature_detector_in_CSharp
此外，有没有办法指定关键点的细节或数量？