c++ - 如何通过 boost asio 向客户端发送 OpenNI 深度图？

Question

我试图通过boost asio（没有序列化）向客户端发送kinect深度图是尝试异步还是同步更好（现在我的方法是同步）：

像这样的smthg..

server:
//depthmap
const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap();
boost::asio::write (socket, boost::asio::buffer (pDepthMap, sizeof(pDepthMap))); //sizeof isnt right..

client:
XnDepthPixel* depth;
socket.read_some( boost::asio::buffer (&depth, sizeof(XnDepthPixel)* ?? )); //send sizeof(pDepthMap) before..

编辑：XnDepthPixel 的定义（也来自 OpenNI）：

/** Defines the depth values type (16-bit values). **/
typedef XnUInt16 XnDepthPixel

和 XnUInt16：

/** 16-bit unsigned integer. */ 
typedef unsigned short      XnUInt16;

Answer 1

sizeof(pDepthMap)只是指针的大小，但您真正想要的是发送一些结构，而不是指向它的指针。

请看一下 ASIO序列化 示例，了解如何使用 Boost.Serialization 来完成。如果您不想使用 Boost.Serialization，您可以以某种专有方式自行“序列化”您的结构。