matlab - MATLAB simulink 设置PID参数

Question

我正在尝试为植物建模： 22.8/(s^2-3270) 。现在我想为此实现一个 PID 控制器。所以我打算遵循齐格勒尼科尔的方法。通过将 Kp 设置为 145，我得到持续振荡的时间周期约为 1s 通过将 Kp 设置为 144，我得到持续振荡的时间周期约为 5s 通过将 Kp 设置为 143.5，我得到持续振荡的时间周期约为对于 Kp 小于 143 的 30 秒，我没有得到任何振荡，但是通过将 Kp 微小地改变到 143.5 以下，时间段似乎显着增加。那么究竟如何设置 Ki 和 Kd 参数呢？

Answer 1

MATLAB具有支持调整PID参数的 GUI。转到命令行并输入以下内容：

s = tf('s')

P = 22.8/(s^2 - 3270)

pidtool(P, 'pid')

这将打开一个 GUI，根据默认标准（上升时间等）向您显示默认起点。您可以通过单击右侧的“参数”按钮查看默认增益值。然后，您可以更改标准以获取更新的增益值。

请注意，如果您的系统不稳定或传递函数建模不佳，这不一定有帮助。